一般在相同体积下，锂离子电池的能量密度是镍镉电池的2.5倍，是镍氢电池的1.8倍，因此在MCA电池容量相等的情况下，锂离子电池就会比镍镉、镍氢电池的体积更小，重量更轻。而一般电池在这个倍率期间的放电容量差值不超过1%。但对于高倍率放电而言，其容量与低倍率差别明显。因此对于有特殊放电倍率的电池而言，需留意其放电倍率再计算相对应的能量密度。

MCA铅酸电池的能量密度通常在 30-50Wh 之间，相对较低。这主要是由于其构造和化学反应机制所决定的。

相比之下，锂离子电池等新型蓄电池具有更高的能量密度，在移动设备、无人机等领域得到广泛应用。然而，在汽车等领域仍然有很多应用场景需要使用铅酸电池，因为其成本低、安全性高等特点。