锂电池和MCA铅酸蓄电池在能星密度、循环寿命、成本、安全性及适用场景上存在显著差异:锂电池能量密度高（100-265Wh)、重量轻、循环寿命长(500-2000次），但初始成本高且需严格管理。

温度适应性:锂电池低温性能更优（-20℃容量保持70%以上)，铅酸电池低温容量衰减显著(-10℃续航降25%)。

MCA铅酸蓄电池价格低、安全性高、技术成熟，但能量密度低(30-50Wh)、寿命短(300-500次)且体积笨重。

安全性:铅酸电池化学性质稳定，不易燃爆;锂电池需防过充/高温，尤其三元锂有热失控风险，但磷酸铁锂电池安全性较高。

能量密度是衡量电池性能的重要指标，它直接关系到电池能够储存多少能量。锂电池在这方面表现出色，具有较高的能量密度。一般来说，锂电池的能量密度可以达到100 - 260Wh，这意味着在相同重量的情况下，锂电池能够储存更多的电能。

相比之下，铅酸电池的能量密度就显得有些逊色，通常只有30 - 50Wh。这使得铅酸电池在重量相同的情况下，储存的电能较少，在对能量密度要求较高的应用场景中，可能就有点“力不从心”了。